جرم:مقدار ماده تشکیل دهنده ی هر جسم جرم نام دارد.
وزن: مقدار نیروی گرانشی که از طرف زمین برجسم وارد میشود و ان را به طرف زمین میکشد.
حجم: مقدار فضایی که یک جسم اشغال میکند.
چگالی:نسبت جرم به حجم یک ماده را چگالی تعریف میکنند.
فرمول چگالی: حجم تقسیم بر جرم
جرم برحسب گرم و حجم برحسب سانتی مترمکعب یا جرم برحسب کیلوگرم و حجم برحسب متر مکعب.